오랫만에 끄적여봅니다. 실무에서 신입 직원들을 가르치다 보니, 본인이 매뉴얼을 자세히 보지 않았거나, 선배가 제대로 설명해주지 않으면 경력이 쌓여도 R=ZR 이라는 어처구니 없는 대답을 내놓는 경우가 많아서 간단하게 기술하고자 합니다. 우선 Device의 최대 크기부터가 다릅니다. R은 R0 ~ R32767 (최대 32K = 1024 * 32) 만큼의 고정 크기를 갖고 있습니다. ZR은 ZR0 ~ File Register 용량 까지의 변동 크기를 갖고 있습니다. 여기서부터 감이오죠? ZR은 용량 크기 만큼 쭉 연결해서 적는거고. R은 32K 씩 끊어서 가겠죠? 그럼 어떻게 끊어서 가느냐 바로 파일레지스터 블록 전환 명령어를 통해서 전환이 가능해집니다. 즉 R SET No가 0 일 때만 ZR0 와 R0가 ..

실무에서 한참 찌들어 있다가 오랜만에 끄적입니다. 고객사로부터 프로그램 개발 요청사항으로 조건식으로 해주세요, 혹은 스텝식으로 해주세요. 위와 같은 소리를 듣는 경우가 있는데, 직접 경험해 보지 않더라도 이 글을 이해하고 나면 대답할 수 있도록 설명을 해보고자 합니다. 인터넷 찾아보면 무수히 많은 내용들이 있지만 예제가 그닥 없는 듯 하여.. 후배 사원 양성차 직접 작성하여 예를 들어보겠습니다. 요즘은 R 시리즈가 대세죠. Q 시리즈도 마찬가지니 R 시리즈로 예를 들어도 마찬가지입니다 설명을 시작하기에 앞서 많은 PLC 고수분들께서 보셨을 때 아니다 싶으면 답글 부탁드립니다 저도 배우면서 발전하는거니까요 [조건식] 조건식은 말 그대로 Actuator의 기동을 조건식으로 작성한 것입니다. 조건식의 형태는 ..

PLC 초보에게는 Card Slot 별 점수 계산, CC LINK 점수 계산하는게 도통 이해하기 어렵다. 처음에 나도 마찬가지로 이게 무슨 소리인가 했었지만 이해하고 나니 이것 거의 공식처럼 쓰인다. 우선, 전부 16진수로 표기한다는 것을 깔고 가야한다. 1점(Point)은 1 Bit를 의미한다. 그러면 당연히 16점(Point)은 16 Bit를 의미할 것이다. 그러면, Slot 점수 할당할 때 최소 단위를 살펴 보면 0, 16점(Point) 부터이다. PLC Parameter에서 System Tap에 보면 공슬롯의 기본 할당을 몇 포인트로 할 것인가 하는 항목이 있는데, 이부분을 32로 해 놓으면 PLC BASE의 Empty 선택했을 때 32점으로 할당이 되어진다. 원래 Default 값은 16이다. ..

매뉴얼보다 좋은 게 있겠냐만은 그래도 좀 더 쉽게 사설을 붙여 설명해보도록 하겠습니다. 기본적인 개념부터.. Device Point에 nK를 넣었을 때 몇까지 사용 가능한지 간단하게 수식 만든 파일 첨부합니다. 위의 PLC Parameter 에서 Device Tab을 보면 이름이 조금씩 다른 것을 확인할 수 있습니다. Relay라 지칭하는 Device 는 대부분 BIT Device이며 [0] 또는 [1]의 값만 가지는 데이터 단위입니다. Register라 지칭하는 Device 는 WORD Device이며 16개의 BIT가 모여 1 WORD를 이루는 데이터 단위입니다. 2진수로 1111 1111 1111 1111 // 16 진수로 FFFF // 10 진수로 65535까지 표현이 가능합니다. 즉 갯수로는 6..

모든 Data Size의 가장 작은 단위는 Bit 입니다. 하나의 Bit는 각 언어에 맞게 두 가지의 상태를 저장할 수 있으며 ( 0 , 1 ) // ( Low , High ) // ( 0V , 5V ) // ( Off , On ) // ( False , True ) 등등.. 이 Bit 들이 모여서 1 이상의 숫자를 표기할 수 있는 Memory가 되는 것입니다. Bit를 8개 모아서 1 Byte 단위로 숫자를 표현한다고 했을 때, 2^7=256가지의 값을 가질 수 있습니다. (0 ~ 255) Byte 단위의 중요성을 말씀 드리자면, 일반적으로 외부기기들과 Serial Communication을 했을 때, 주고 받는 Command와 Receive Data 들은 거의 대부분 문자(ASCII) 입니다. 구글링..

PLC 프로그래밍을 하다보면 필수적으로 2진법, 8진법(미쓰비시 FX시리즈), 16진법 등을 사용하게 되는데 진법 개념을 모르면 어느 정도 수준 높은 프로그램은 독해 자체가 불가능하므로 필수로 알고 넘어가야 합니다. n 진법은 쉽게 말하자면 해당 자리수가 n이 될 때 자리 올림이 발생하는 진법을 의미합니다. 아래 다양한 진법에서의 10진수로 변환한 붉은 값의 크기를 비교하여 보면 같은 숫자라도 진수에 의하여 다른 값임을 알 수 있습니다. 진법 개념을 이용하여 사용자 정의 진법을 만들기도 하는데 예를 들면 알파벳 26 글자 + 숫자 10글자 = 36진법 알파벳 대문자 26글자 + 소문자 26글자 + 숫자 10글자 = 62진법 알람 번호에 맞는 코드명을 송신하는 프로그램에서 36진법을 활용하여 알람 번호를 ..